mystery of yawning
Le bâillement, du réflexe à la pathologie
Le bâillement : de l'éthologie à la médecine clinique
Le bâillement : phylogenèse, éthologie, nosogénie
 Le bâillement : un comportement universel
La parakinésie brachiale oscitante
Yawning: its cycle, its role
Warum gähnen wir ?
Fetal yawning assessed by 3D and 4D sonography
Le bâillement foetal
Le bâillement, du réflexe à la pathologie
Le bâillement : de l'éthologie à la médecine clinique
Le bâillement : phylogenèse, éthologie, nosogénie
 Le bâillement : un comportement universel
La parakinésie brachiale oscitante
Yawning: its cycle, its role
Warum gähnen wir ?
Fetal yawning assessed by 3D and 4D sonography
Le bâillement foetal

mise à jour du
18 octobre 2010
Brain Temperature & Autonomic Nervous System
for the study of relaxation
A. Dittmar, C. Gehin, A. Oliveira, B. R. Nocua, E. McAdams
Lyon Institute of Nanotechnologies (INL)/Biomedical Sensors dep Université Joseph Fourier, Grenoble, France


Cerebral temperature and autonomic nervous system (ANS) activity are relevant complementary parameters for the monitoring of physical and mental activities. At the moment, no study has been performed combining these thermal and neurophysiological parameters.
A wide field of applications exists: the monitoring of the car driver for the detection of trouble related to the state of vigilance, study of circadian rhythms, detection of stress, etc.
Specific ambulatory instrumentations have been developed in our group, in order to assess the cerebral temperature (BCT, Brain and Core Thermometer) and the parameters related to the ANS activity (Emosense, a wrist ambulatory device).
This paper presents first results obtained according to this multi parametric approach. Experiment has been performed during a short relaxation stage. All the recorded physiological parameters highlight the relaxation state, conclusion that cannot be obtained with only one parameter.
Cerebral temperature and autonomie nervous system (ANS) activity are relevant complementary parameters for the monitoring of physical and mental activities. At the moment, no study has been performed combining these thermal and neurophysiological parameters.
Therefore, on one hand, it has been demonstrated that an intense mental activity induces an increase of brain temperature due to a peripheral vasoconstriction which consequently leads in a decrease of skin temperature [1]. On a second hand, a mental activity induces modifications of the parameters related to the ANS. Therefore modifications of the ANS activity induce changes in skin temperature, skin resistance and heath rate.
The thermal and neurophysiological parameters are measured thanks to sensors and systems developed in our group: cerebral temperature is measured with the Brain and Core Thermometer (BCT) [1] and the ANS activity is monitored with a wrist ambulatory device, Emosense [2].
This paper presents first results obtained according to this multi parametric approach. Experiment has been performed during a short relaxation stage. Brain temperature, skin resistance, skin temperature and heat rate are recorded while a subject is relaxing. Significant changes appear in these parameters during the experimentation highlighting the relaxation state.
A. Brain temperature measurement
The cerebral temperature is one of the best indicators of fever, circadian rhythms [3]or physical and mental activities. This is due to the location of the hypothalamus, which is the centre of the thermoregulatory control, in the brain. Non invasive measurement of deep body temperature can be carried out by using NMR spectroscopy, microwave radiometry [3], near infrared spectroscopy, ultra-sound thermometry [5].
These measurements are not compatible with outdoor, ambulatory or long term monitoring and with daily activities. To ensure a non invasive ambulatory long term monitoring of the core temperature, the brain and core thermometer (BCT) has been developed [1].
The BCT is based on the zero-heat-flow principle, mainly developed by Fox and coll. [6], [7] and used almost for the measurement of core temperature [8], [9], [10], [11]. The sensor is made up an insulation layer, a heating element and a thermal sensitive element. Heat losses are reduced thanks to insulation and prevented using the heating element until there is no heat flux across the sensor. When heat flux across the sensor is null, the deep temperature rises to the heat surface and then, measured by the thermal sensitive element (Figure 1).
The precision is about ±1/10°C, this sensor was calibrated and tested using several physical models and phantoms for the simulation of the thermal parameters of the layers under the sensor, skin, bone, brain [1]. The threshold of sensitivity is so small that 1/1000°C changes can be detected.
The sensor is attached to the temple with an elastic band.
B. ANS activity detection
Skin temperature, skin resistance [12] and heart rate variability (HRV) [12] are reliable indexes of ANS activity. Figure 2 shows the electrodes location on the body.
These three parameters are monitored with the Emosense ambulatory device.
The skin temperature is measured using a BetaTHERM 1OK3A1 thermistor attached to the inner face of the hand. This site of measurement provides information on the vasodilatation/vasoconstriction state of the subject. The skin temperature is an indicator of the thermal state of the subject (thermoregulation) and also is modulated by the ANS activity. Indeed, the ANS activity modifies the microvascularisation and consequently the skin temperature.
The skin resistance is measured with two electrodes (Ag/AgC1 50 mm2) placed on the second phalanx of both the index and the third digit of the non-dominant hand in compliance with the recommendations of Fowles [13].
The skin resistance signal is related to the activity of the sweat glands [12] concerning the arousal state of the person. The following two aspects of the resistance signal are studied for physiological significance: (i) Tonic level: this is the slow variation of the signal. (ii) Phasic level response: this is the dynamic response produced by a particular stimulus induced by the experimenter or the surroundings. This response is characterised by the response's amplitude, the time between the response's maximal and minimal points following the stimulus and by the recovery time [12].
The instantaneous heart rate is measured with classical electrocardiogram circuit in front position lead II. The QRS complex was detected using the PAN-Tompkins Algorithm in order to produce the tachogram of the heart rate signal. The heart rate variability has been computed using the short Fourier transform with a Gaussian window in order to compute the energies in the low and high frequencies [14]. The computed energy in low frequency band (0.04-0.1 Hz) reflects the activation of both the parasympathetic and sympathetic system and the energy in high frequency band (0.15 - 0.4 Hz), on the other hand, corresponds to the activaa tion of the parasympathetic system alone. In order to quantify the activity of the sympathetic system alone, the LF/HF ratio is computed. A high ratio tra-
duces an activation of the sympathetic system. C. Protocol The subject, a woman, 27 years old, is sited on a comfortable chair in a dark room and placed in thermal comfort. After fifteen minutes of initialization - due to the BCT time constant -the subject is asked to relax. Indeed, the measurement needs the creation of an isothermal zone under the sensor, which takes about 10 minutes ("establishing time constant"). The relaxation duration is about fifteen minutes. The cerebral temperature and the ANS activity are recorded while the subject is relaxing.
Figure 3a reports the effect of relaxation on thermal parameters: brain temperature and skin temperature, and Figure 3b, the effect of relaxation on skin resistance and on the ratio LF/HF which corresponds to the sympatho/vagal balance. This ratio is calculated using a smooth shifting window of 250 seconds.
The experimentation consists of three parts: before relaxation (phase A), during relaxation (phase B) and after relaxation (phase C).
• Phase A
The subject is asked to remain awoke while waiting for the stabilisation of the BCT temperature. Brain temperature increases to a maximum of 37.95°C and the skin temperature reaches a value of 34.2°C.
The ratio LF/HF is higher than 1 traducing a significant activity of the sympathetic system.
In this first stage, the subject is supposed to be vigilant. It is observed that in fact she is already relaxing: the skin temperature is increasing, which corresponds to a vasodilatation. Indeed, during relaxation, a vasodilatation occurs,
heat losses increase and consequently the skin temperature of distal territories increases. Brain temperature should normally decrease but in this stage, it increases because of the time constant necessary for the stabilization of the measurement.
The relaxation of the subject is also visible on the skin resistance during the first 10 minutes. For that reason, two stimuli are applied in order to activate the subject and maintain a high level of vigilance before the relaxation stage. At
the end of this first stage, the initial level of skin resistance is recovered. The same comment can be made on the ratio LF/HF, at the end of the first stage, the level is lower that at the beginning, traducing a relaxation of the subject.
• Phase B
This stage corresponds to the relaxation of the subject. All the parameters indicate that the relaxation is achieved successfully: the brain temperature decreases, the skin temperature and the skin resistance increase and the ratio LF/HF decreases as a consequence of the augmentation of the parasympathetic system activity.
Therefore, as the subject starts the relaxation, the slope of the brain temperature is inverted, as the slope of the skin resistance.
Brain temperature decreases of about 0.15°C during 10 min corresponding to a slope of 1.5/100°C/mm. After a slow decrease, the skin temperature increases of about 0.78°C. The phenomenon is the same as reported in the first stage: during relaxation, a vasodilatation occurs, heat losses increase (the skin temperature of distal territories increases) which induce a decrease of the brain temperature. This is coherent with the increase of the skin temperature.
The skin resistance increases from 80 to 217 kfl during 10 minutes. The skin resistance is a relevant parameter to characterize the relaxation state. The shape of this physiological signal is characteristic of a decrease of vigilance. Indeed, the main component of this signal is the tonic one, phasic responses are very small compared to the tonic level.
Concerning the LF/HF ratio, the level during the relaxation is lower than in phase A, which traduces a higher activity of the parasympathetic activity than the sympathetic one.
• Phase C
The subject is asked to wake up. There is rapid fall in the skin resistance and a slight decrease in skin temperature. The brain temperature decreases but with a lower slope 0.85/100°C/mm (compared to 1.5/100°C/mm during the relaxation).
The ratio LF/HF increases slightly traducing the increase of the sympathetic activity.
The multiparametric approach proposed in this study can really improve the study of the different physiological states, as the relaxation. Both, thermal and neurophysiological parameters are relevant in the study of relaxation. Associated with miniaturized and ambulatory devices, it offers new monitoring possibilities in real conditions. For exampie, the study of the car-driver can take benefit of this approach for the prevention of car accident by the monitoring of the vigilance level.
Future work will be performed in order to improve the studies related to circadian rhythm.
[1] A. Dittmar, C. Gehin, G. Deihomme, D. Boivin, G. Dumont, And C. Mott, 'A Non Invasive Wearable Sensor For The Measurement Of Brain Temperature," Conf Proc Ieee Eng Med Biol Soc, Vol. 1, Pp. 900-2,2006
[2] B. Massot, C. Gehin, R. Nocua, E. McAdams, A. Dittmar, Centrale de mesure ambulatoire biomédicale sur PSoC / Ambulatory monitoring system based on PSoC, ITBM-RBM, submitted
[3] Boudreau, P.; Shechter, A.; Dittmar, A.; Gehin, C., Delliomme, G.; Nocua, R.; Dumont, G. & Boivin, D. B. Cerebral temperature varies across circadian phases in humans Proc. 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society EMBS 2008, 4856-4858
[4J Y. Leroy, A. Mamouni, J. C. Van de Velde, B. Bocquet, G. Giaux, J. Delannoy: "Non invasive measurement of subcutaneous tissue temperature by microwave radiometry," in ITBM Special issue, N°1 Vol. 12, 1991.
[5] E.G. Lierke, K. Beuter, M. Han: "Ultrasound thermometry in deep tissues," in Thermological methods, VCH Ed., 1984.
[6] R. H. Fox, A. J. Solman: "A new technique for monitoring the deep body temperature in man from the intact skin surface," in Journal of physiology, 1971
[7] R. H. Fox, A. J. Solman, R. Isaacs, A. J. Ferry, I. C. Mac Donald: "A new method for monitoring deep body temperature from the skin surface," in Clinical science, 1972.
[8] K. B. Carter, A.M. Perry: "An assessment of a non invasive technique for measuring deep body temperature," 1977.
[9] M. Fukuoka, Y. Yamori, T. Toyoshima: "Four hour monitoring of deep body departement with a novel flexible probe," 1986.
[10J T. Togawa, T. Nemoto, T. Yamakasi, T. Kobayashi: "A modified internal temperature measurement device," in Medical and biological engineering, May 1976, pp.361-364.
[11] T. Nemoto, T. Togawa: "Improved probe for deep body thermometer," 1988.
[12 Boucsein W, Electrodermal activity. Plenum Press, New York. 1992
[13] D. C. Fowles, M. J. Christie, R. Edelberg, "Publication. Reconimendations for electrodermal measurements", Psychophysiology, vol.18, pp. 232, 1981
[14] Task Force of the Europ Soc of Cardiol & NASPE (1996), Heart rate variability - standards of measurement, physiological interpretation, and clinical use, Circulation, vol.93(S),pp.1043-1065

Capteur de Température Cérébrale Non Invasif et Ambulatoire
André Dittmar, Claudine Gehin, Ronald Nocua, Georges Delhomme
Microcapteurs et Microsystèmes Biomédicaux, INSA Lyon,
Résumé - La mesure de la température cérébrale est le meilleur indicateur des rythmes thermiques circadiens, des états de fièvre, d'hyperthermie ou d'hypothermie etc. ; Les centres thermorégulateurs du corps humain étant localisés principalement dans l'hypothalamus (zone médiane inférieure du cerveau) les autres mesures de température, rectale, linguale, axillaire, hypothalamique présentent toutes des inconvénients de précision, de confort et/ou ne permettent pas les mesures en continu et ambulatoire. Le BCT (Brain and Core Thermometer) présenté ici est capteur non invasif (45 x 65 mm) maintenu sur la tempe par un bandeau et fonctionnant sur le principe du zero heat flow. L'appareil miniaturisé permet la mesure en continu et ambulatoire pour le monitoring en réanimation et soins intensifs, lors du port de tenue de protection en milieu chaud et hostile, lors d'activités physiques intenses et pour la mise en évidence de la réactivité émotionnelle, etc.
1. Introduction
La température cérébrale est le marqueur le plus pertinent des rythmes thermiques circadiens, de la fièvre et d'hyperthermie.
En effet les centres contrôlant la thermorégulation du corps humain sont situés principalement dans l'hypothalamus en zone médiane inférieure du cerveau. De plus les cellules nerveuses du cerveau (neurones) ont une température de fonctionnement inférieure à 42°C.
L'inaccessibilité de la température cérébrale par capteur in situ (implantable) fait que la température centrale corporelle a été mesurée jusqu'à présent à partir de sites accessibles mais non optimum.
Température rectale : bon indicateur de température centrale, mais pouvant entraîner des lésions, mal tolérée chez de nombreux patients, inappropriée pour le monitoring en continu.
Température linguale : elle indique une température plus basse que la rectale et peut être sujette à des artefacts de mesures.
Température axillaire : elle indique une température encore plus basse que la température rectale et peut être sujette à artefacts.
Température tympanique : sa mesure par capteur infrarouge présente l'avantage d'être effectuée en moins de 3 secondes, raison évidente de son utilisation majoritaire, cependant sa précision peut être prise en défaut avec le risque de minorer une fièvre et cette mesure ne permet pas le monitoring en continu.
Le "BCT" Brain and Core Thermometer : ce nouveau système effectue la mesure de température à partir dun capteur souple (45 x 65 mm) placé sur la tempe et maintenu par un bandeau. Ce capteur fonctionne en continu sur le principe du 'zero heat flow" c'est-àdire une régulation de flux thermique nul de la zone temporale. Cette méthode permet d'amener au niveau de la peau de la tempe la température cérébrale où elle est mesurée.
2. Principe de fonctionnement
Le cerveau est très bien protégé et peu accessible : il nest pas possible pour des raisons de confort, de sécurité, d'éthique d'implanter des capteurs dans le tissu cérébral.
Quelques méthodes de mesures non invasives ont été développées utilisant les spectroscopies IRIVI ou infrarouge, la thermométrie ultrasonore till ou la radiométrie micro onde. Cependant ces mesures non invasives ne sont pas possibles hors du laboratoire ou de l'hôpital (soins très intensifs), elles ne sont pas compatibles avec une activité normale journalière ou professionnelle, les activités sportives, les déplacements, etc.
Le capteur BCT réalisé en matériaux semi souples est placé sur la tempe (droite ou gauche) et maintenu par un bandeau textile élastique.
Le principe du zero heat flow ou régulation de flux thermique nul est utilisé pour la mesure. Ce principe de base a été développé initialement par Fox et coll. et a été utilisé principalement pour la mesure de la température centrale (noyau thermique corporel). Dans cette méthode une zone isotherme est créée sous le capteur par un système asservi, un dispositif de chauffage annule constamment le flux thermique provenant du cerveau et traversant la boite crânienne. Un fluxmètre thermique permet en continu le contrôle de cette régulation de zéro.
La zone isotherme créée atteint une profondeur supérieure à 10 mm et ainsi la température du cortex est amenée à la surface du cuir chevelu où elle peut être mesurée en continu.
Le capteur est réalisé en matériau plastique biocompatible semi souple permettant une bonne adaptation à la forme de la tête autorisant un bon contact thermique et le confort du sujet (face lisse, forme ergonomique). Le capteur est relié par un câble à une microcentrale de mesure indiquant numériquement la température mesurée et transmettant par radiofréquence les données à une station de réception elle-même reliée à un PC. Dans sa version actuelle la liaison RF est prévue pour fonctionner à des distances correspondant à celles dune grande pièce, les murs limitant la distance de transmission.
Le capteur est caractérisé par 2 constantes de temps
• Une constante de temps longue (- 10 minutes) correspondant à la durée de création de la zone isotherme sous le capteur (constante de temps d'établissement).
• Une constante de temps rapide (quelques secondes) correspondant aux petites modifications de champ thermique transmettant la température corticale. Des variations de température de période de quelques secondes sont détectées (la constante de temps thermique globale étant divisée par le gain de la boucle d'asservissement).
3. Etalonnage
Le microcapteur de température utilisé est une thermistance ALPHA Thermistor Micro Series 10 k à 25°C (précision ± 0,1 °c, 0 0,45 mm). Le seuil de sensibilité est tel que des amplitudes de variations de l'ordre de 1/1000 °c peuvent être détectées (le bruit de fond de mesure étant très inférieur a cette valeur).
La caractérisation des champs thermiques générés a été réalisée sur des modèles physiques simulant:
• La microcirculation et la température du cuir chevelu,
• L'épaisseur et la conductivité thermique de l'os crânien temporal,
• La conductivité thermique et la température du cerveau.
La simulation thermique des tissus mous est réalisée par un gel de polyacrylamide/eau ayant la même conductivité thermique que la valeur moyenne du tissu cérébral.
Ces modèles ont été mis au point pour la simulation de tissus vivants dans le cadre d'études de la microcirculation tissulaire et des traitements par hyperthermie micro onde.
Un modèle anthropomorphique 1161 utilisant un crâne humain rempli de gel de polyacrylamide et de microcathéters perfusés a été utilisé également. La température mesurée par BCT à partir de la surface crânienne est égale à la température de perfusion à ±0,1°C.
Pour des raisons évidentes d'éthique médicale, il n'était pas possible de placer une thermistance dans le cerveau dun sujet sain pour comparer les températures cérébrales mesurées en interne (invasive) et de façon externe (non invasive) par le BcT.
Nota: Les mesures effectuées pendant des opérations chirurgicales sur le cerveau n'ont pas été retenues car les anesthésiques induisent des modifications de température cérébrale et de plus des abaissements de la température cérébrale pour la préservation des neurones font que la température cérébrale est alors en dehors et plus basse que les températures physiologiques.
Les mesures par BCT ont été comparées avec les mesures de la température tympanique par thermomètre Braun (réf. ThermoScan IRT 2020) et de la température rectale prise comme référence (mesurée en discontinu ou en continu lors d'étude de rythmes circadiens).
4. Mesures par BCT sur plusieurs jours lors de rythmes circadiens
Les mesures ont été effectuées au centre d'étude et de traitement des rythmes circadiens à l'hôpital Douglas de Montréal et à l'université McGill de Vancouver, Canada .
Le sujet est placé sur un lit dans une chambre en conditions constantes.
Les résultats utilisant le BCT sur plusieurs sujets montrent une très bonne concordance entre température cérébrale (BCT) et température rectale. La température rectale apparaît alors comme être supérieure d'environ 2/10 oc à la température cérébrale ce qui est communément admis en conditions normales chez le sujet sain au repos.
L'enregistrement BCT non filtré montre des variations dont la fréquence est près de 10 fois plus élevée que celle de la température rectale dont l'inertie thermique est connue.
Ces tracés montrent que la mesure de la température cérébrale par BCT n'est pas perturbée par les évolutions de la température cutanée du front et de la zone temporale.
5. Mesures de la température cérébrale lors de taches cognitives
5.1. Calcul Mental
Le sujet (volontaire, masculin, 53 ans) est placé dans une pièce silencieuse à une température de 22°C
Le calcul 3,1416 x 7 induit une augmentation de vigilance pendant la durée de calcul (50 s). Cette augmentation de vigilance induit elle-même une augmentation de température cérébrale de 3/100 °c environ se présentant sous la forme de rampe quasi régulière.
Cette augmentation est due principalement aux conséquences d'une vasoconstriction cutanée périphérique. Ainsi la température temporale (côté opposé à la mesure de la température cérébrale) diminue de 6/10°C, réaction que l'on observe également au niveau des bras, des mains, etc.
Ainsi les pertes thermiques cutanées sont diminuées et c'est du sang afférent (artériel) plus chaud qui perfuse le cerveau.
Une analyse sommaire non détaillée aurait pu aboutir à la conclusion que l'augmentation de température cérébrale est liée à l'augmentation de métabolisme consécutive au calcul.
Cette vasoconstriction périphérique est mise en évidence par le capteur Hématron 8I de microcirculation cutanée lors d'un calcul mental. Le système nerveux autonome diminue l'irrigation sanguine cutanée et augmente celle des muscles squelettiques (membres), qui est programmée pour favoriser la fuite et la force musculaire. C'est un réflexe très ancien car une augmentation de vigilance en milieu naturel est souvent associée à un danger.
5.2. Lecture d'un document scientifique
La lecture dun document scientifique induit une augmentation de vigilance et également une augmentation de la température cérébrale de 1/10 oc environ (pièce silencieuse, 24°C, sujet féminin, 23 ans, position assise).
6. Mesures de la température cérébrale lors d'activités physiques
6.1. Flexions des jambes
Une activité physique en ambiance chaude 26 °c (sujet masculin, 24 ans) 50 flexions, sujet vertical, induit une augmentation de température cérébrale de l'ordre de 1 °c, survenant en moins de 2 minutes, fig. 8.
6.2. Changement de position horizontale / verticale au repos ("tilting")
Le sujet (masculin, 24 ans) au repos passe d'une position assise à une position allongée, la température cérébrale diminue de 0,6 °c. Une partie du sang des membres inférieurs dont la température est inférieure à la température centrale arrive au cerveau induisant une baisse de température, fig. 9.
7. Conclusion
Le nouveau capteur non invasif, ambulatoire de température cérébrale est en cours de validation en milieu hospitalier, dans les maisons médicalisées et sera couplé avec les informations issues des habitats intelligents pour permettre un monitoring permanent. Les applications en soins intensifs, mais également en milieux sportifs, en milieux hostiles... sont en cours d'élaboration pour intégrer des spécificités d'ergonomie, de robustesse, d'autonomie... correspondant à ces domaines d'utilisation.
[1] E.G. Lierke, K. Beuter, M. Han : "Ultrasound thermometry in deep tissues," in Thermological methods, VCH Ed. (1984)
[2] Y. Leroy, A. Mamouni, J. C. Van de Velde, B. Bocquet, G. Giaux, J. Delannoy: Non invasive measurement of subcutaneous tissue temperature by microwave radiometry," in ITBM Special issue, N°1 Vol. 12 (1991), 154-162.
[3] R. H. Fox, A. J. Solman : "A new technique for monitoring the deep body temperature in man from the intact skin surface," in Journal of physiology, (1971)
[4] R. H. Fox, A. J. Solman, R. Isaacs, A. J. Ferry, I. C. Mac Donald : "A new method for monitoring deep body temperature from the skin surface," in Clinical science, (1972)
[51 J. Delannoy, G. Giaux, A. Dittmar, G. Delhomme, W.H. Newman, D. Delvalee and B. Prevost, A: perfused model for studies in oncologic hyperthermia, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ., 08854, editor, MA, US A.,4: 1943-1944, (1987)
[6] A. Dittmar, G. Delhomme et C. Gehin : Les Systèmes Vivants : Une Source d'Inspiration pour les MicroSystèmes et les Capteurs Biomédicaux, IRBM, 29, 2 (2008)
[7] A. Dittmar, C. Gehin, G. Delhomme, D. Boivin, G. Dumont, C. Mott: A Non Invasive Wearable Sensor for the Measurement of Brain Temperature, Engineering in Medicine and Biology Society, IEEE-EMBC 2006, New-York, 28th Annual International Conference, 30 August - 3 September 2006
[8] A. Dittmar, G. Delhomme, E. Vernet-Maury, T. Pauchard : Estimation of skin blood flow from the measurement of thermal conductivity, I.T.B.M., Medical bioelectric and thermal surface sensors, 12,n° spécial 1,121-137, (1991)